Нелинейные системы

Нелинейные системы
Халил Х.К. Серия Бестселлеры нелинейной науки ISBN 978-5-93972-724-2 Издательство «РХД» 2009 г.
Переплет, 832 стр.
Формат 70*90 1/16
Вес  1150 г
810

Аннотация

В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по «входу-состоянию» интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффицентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире тестов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а так же знание основных понятий теории линейных систем.
Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями.

Содержание

Предисловие редактора перевода
Предисловие профессора П.В. Кокотовича
Предисловие автора к русскому изданию

Глава 1. Введение
Глава 2. Системы второго порядка
Глава 3. Фундаментальные свойства
Глава 4. Устойчивость по Ляпунову
Глава 5. Устойчивость в терминах «вход-выход»
Глава 6. Пассивность
Глава 7. Частотный анализ систем с обратной связью
Глава 8. Устойчивость систем
Глава 9. Устойчивость возмущенных систем
Глава 10. Теория возмущений и усреднение
Глава 11. Сингулярные возмущения
Глава 12. Управление с обратной связью
Глава 13. Линеаризация обратной связью
Глава 14. Нелинейные законы управления

Приложение А. Математический обзор
Приложение В. Сжимающее отображение
Приложение С. Доказательства

Библиографические комментарии
Список литературы
Дополнение. Обзор работ по нелинейным системам
Условные обозначения
Предметный указатель