Корзина

Готовятся к печати

Интенсификация добычи нефти Махмудбеков Э. А., Вольнов А. И., Вольнов И. А. Интенсификация добычи нефти
Готовится к печати
Русский язык. Будем грамотными Качалина Н.С. Русский язык. Будем грамотными
Готовится к печати

Прикладной интервальный анализ (2-ое изд., испр.)

Прикладной интервальный анализ (2-ое изд., испр.)
Переплет, 468 стр.
Формат 60*84 1/16
Вес  590 г
540

Аннотация

Книга посвящена теории и численным методам гарантированного оценивания и аппроксимации множеств. Техника и математический аппарат интервального анализа строго обобщаются на процедуры работы с множествами. Впервые в монографической литературе детально рассматривается приложение разработанных методов к решению систем нелинейных уравнений и неравенств, задачам оптимизации, оценивания параметров и состояний, робастного управления и робототехники. Приводится подборка примеров и упражнений. 
Книга рассчитана на широкий круг читателей, студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием систем обработки информации и систем управления, а также на математиков, вычислителей и программистов.

Содержание

Предисловие

РАЗДЕЛ I. ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Введение
1.1. Основные идеи
1.2. Предыстория
1.3. О сложности вычислений
1.4. Структура книги

РАЗДЕЛ II. АППАРАТ ИНТЕРВАЛЬНОГО АНАЛИЗА

Глава 2. Основные понятия интервального анализа
2.1. Введение
2.2. Операции над множествами
2.3. Интервальный анализ
2.4. Функции включения
2.5. Проверки включения
2.6. Выводы

Глава 3. Покрытия
3.1. Введение
3.2. Топология множеств
3.3. Регулярные покрытия
3.4. Выполнение вычислений с множествами
3.5. Выводы

Глава 4. Сжимающие операторы
4.1. Введение
4.2. Основные сжимающие операторы
4.3. Аппроксимация сверху
4.4. Взаимодействие между сжимающими операторами
4.5. Сжимающие операторы для множеств
4.6. Выводы

Глава 5. Методы решения
5.1. Введение
5.2. Решения систем квадратных нелинейных уравнений
5.3. Описание свойств множеств, определяемых неравенствами
5.4. Интервальная оболочка множества, задаваемого неравенствами
5.5. Глобальная оптимизация
5.6. Минимаксная оптимизация
5.7. Линии уровня
5.8. Выводы

РАЗДЕЛ III. ПРИЛОЖЕНИЯ

Глава 6. Оценивание
6.1. Введение
6.2. Оценивание параметров с помощью оптимизации
6.3. Гарантированные оценки параметров
6.4. Гарантированные оценки состояний
6.5. Выводы

Глава 7. Робастное управление
7.1. Введение
7.2. Устойчивость детерминированных линейных систем
7.3. Основные проверки робастной устойчивости
7.4. Анализ робастной устойчивости
7.5. Синтез управления
7.6. Выводы

Глава 8. Робототехника
8.1. Введение
8.2. Задача улучшенной кинематики для платформ Стюарта-Гофа
8.3. Планирование маршрута
8.4. Определение местоположения и слежение за мобильным роботом
8.5. Выводы

РАЗДЕЛ IV. РЕАЛИЗАЦИЯ

Глава 9. Автоматическое дифференцирование
9.1. Введение
9.2. Прямое и обратное дифференцирование
9.3. Дифференцирование алгоритмов
9.4. Примеры
9.5. Выводы

Глава 10. Гарантированные расчеты при вычислениях с числами с плавающей точкой
10.1. Введение
10.2. Числа с плавающей точкой и стандарт IEEE-754
10.3. Интервалы и стандарт IEEE-754
10.4. Источники программного обеспечения для интервальных вычислений
10.5. Выводы

Глава 11. Материал для самостоятельных упражнений
11.1. Введение
11.2. Сведения о C++
11.3. Класс INTERVAL
11.4. Интервалы в PROFIL/BIAS
11.5. Упражнения на вычисление интервалов
11.6. Интервальные векторы
11.7. Векторы в PROFIL/BIAS
11.8. Упражнения на интервальные векторы
11.9. Интервальные матрицы
11.10. Матрицы в PROFIL/BIAS
11.11. Упражнения на интервальные матрицы
11.12. Регулярные покрытия в PROFIL/BIAS
11.13. Обработка ошибок

Литература
Предметный указатель