Метод функции управляемости: монография

Метод функции управляемости: монография
Коробов В.И. Серия Математика и механика ISBN 5-94692-521-0 Издательство «РХД» 2007 г.
Переплет, 529 стр.
Формат 60*84 1/16
Вес  950 г

Аннотация

Монография посвящена методу функции управляемости, который является развитием метода функции Ляпунова на управляемые системы. Дается применение метода функции управляемости к задаче допустимого синтеза управления для различных классов систем дифференциальных уравнений. Проводится построение управления в виде функции фазовых координат, удовлетворяющего заданным ограничениям, такого, что траектории замкнутой системы попадают в заданную конечную точку за конечное время. Результаты проиллюстрированы примерами, рисунками.
Книга будет полезна математикам и механикам — специалистам в области теории управления. Материал доступен аспирантам и студентам университетов, которые специализируются по прикладной математике.

Содержание

Введение

Глава 1. Методы решения задачи синтеза

Глава 2. Функция управляемости как время движения

Глава 3. Метод построения функции управляемости для линейных систем с помощью операторов интегрального типа

Глава 4. Позиционный синтез ограниченного управления в неавтономном случае

Глава 5. Управление нелинейными системами

Глава 6. Синтез ограниченных управлений для нелинейных систем по первому приближению на основе канонической формы

Глава 7. Синтез управлений в банаховых пространствах

Глава 8. Решение задачи оптимального синетза со смешанным критерием качества

Глава 9. Негладкие отображения управляемых систем

Глава 10. Решение задачи синтеза для управляемых процессов с возмущением с помощью функции управляемости

Глава 11. Управляемость треугольных систем, неэквивалентных каноническим системам

Глава 12. Синтез инерционных управлений

Список литературы