Корзина

Рекомендуем новинку

Готовятся к печати

Механика и теория относительности. Изд. 2-е, испр Кочеев А. А., Сербо В. Г.

Механика и теория

относительности. Изд. 2-е, испр
Готовится к печати
Экзопланеты Маров М. Я., Шевченко И. И. Экзопланеты
Готовится к печати
Теория твердого тела для начинающих Сыщенко В.В. Теория твердого тела для начинающих
Готовится к печати

Прикладная динамика. Численное моделирование механических систем в машиностроении

Прикладная динамика. Численное моделирование механических систем в машиностроении
Шилен В., Эберхард П. Серия Математика и механика Издательство «ИКИ» 2017 г.
Под редакцией Бардина Б.С., Косенко И.И. Перевод с немец. Шуликовская В.В.
Тип обложки не задан, 246 стр.
Формат 60*84 1/16
Вес  0 г
Готовится к печати

Аннотация

 

Эта книга написана профессорами Штутгартского технического университета Вернером Шиленом и Петером Эберхардом — учителем и учеником. Содержание ее в своем роде уникально. Авторам удалось в компактной форме изложить сложнейший материал формального описания и компьютерного моделирования динамики систем многих тел. При этом под термином «тело» здесь понимается не только абсолютно твердое, но и деформируемое упругое тело. В книге описываются оригинальные методики построения уравнений движения систем тел, а также алгоритмы дискретизации при помощи метода конечных элементов и алгоритмы, основанные на применении континуальных формализмов механики сплошной среды, и, в частности, методах вычисления собственных значений и собственных функций. Кроме того, в круг рассматриваемых вопросов входят и задачи теории управляемого движения. Все изложение опирается на принципы и методы аналитической механики. Книга предназначена для широкого круга читателей. В первую очередь это студенты старших курсов и аспиранты технических университетов, а так — же преподаватели дисциплин соответствующего профиля. Она может быть полезна инженерам и научным работникам.

Содержание

Предисловие редакторов перевода Предисловие к русскому изданию Предисловие к третьему изданию Предисловие ко второму изданию Предисловие к первому изданию
ГЛАВА 1. Введение 1.1. Задачи прикладной динамики 1.2. Роль аналитической механики 1.3. Моделирование механических систем
ГЛАВА 2. Основы кинематики 2.1. Свободные системы 2.2. Голономные системы 2.3. Неголономные системы 2.4. Подвижные системы координат 2.5. Линеаризация кинематики
ГЛАВА 3. Основы кинетики 3.1. Кинетика точки 3.2. Кинетика твердого тела 3.3. Кинетика сплошной среды
ГЛАВА 4. Принципы механики 4.1. Принцип виртуальных перемещений 4.2. Принципы Даламбера, Журдена и Гаусса 4.3. Принцип минимума потенциальной энергии 4.4. Принцип Гамильтона 4.5. Уравнения Лагранжа первого рода 4.6. Уравнения Лагранжа второго рода
ГЛАВА 5. Системы твердых тел 5.1. Локальные уравнения движения 5.2. Уравнения Ньютона-Эйлера 5.3. Уравнения движения систем с идеальными связями 5.4. Уравнения реакций в системах с идеальными связями 5.5. Уравнения движения и реакции в системах с неидеальными связями 5.6. Гироскопические уравнения для спутников 5.7. Формализмы для систем твердых тел
ГЛАВА 6. Системы конечных элементов 6.1. Локальные уравнения движения 6.2. Глобальные уравнения движения 6.3. Система балок 6.4. Расчет прочности
ГЛАВА 7. Системы сплошных сред 7.1. Локальные уравнения движения 7.2. Собственные функции для бруса 7.3. Глобальные уравнения движения
ГЛАВА 8. Механические системы и общая динамическая теория 8.1. Нелинейные уравнения состояния 8.2. Линейные уравнения состояния 8.3. Преобразование линейных уравнений 8.4. Нормальные формы
ГЛАВА 9. Численные методы 9.1. Интегрирование нелинейных дифференциальных уравнений 9.2. Линейная алгебра автономных систем 9.3. Сравнение механических моделей
Приложение. Необходимые сведения из математики A.1. Представление функций A.2. Алгебра матриц A.3. Матричный анализ A.4. Список наиболее важных обозначений
Литература