В сборнике собраны основные классические работы математиков XIX столетия, посвященные задаче Клебша и связанным с ней интегрируемым системам. Результаты этих работ оказали существенное влияние на развитие многих направлений современной математики и физики. Исследование случая Клебша и эквивалентных ему систем далеко от завершения, и эта задача до сих пор остается одной из центральных в теории интегрируемых систем.
Книга рассчитана на научных сотрудников, аспирантов и студентов, интересующихся теоретической механикой, математической физикой и историей науки.

От редакторов сборника

В. Фрам, 1875
О некоторых дифференциальных уравнениях

У. К. Клиффорд, 1876
О свободном движении жесткой системы в N-мерном гомалоиде в отсутствие внешних сил (предварительная заметка)

Р.С.Хит, 1884
О динамике твердого тела в эллиптическом пространстве

В. Киллинг, 1885
Механика в неевклидовых пространствах

Г.Минковский, 1888
О движении твердого тела в жидкости

Ф.Шоттки, 1891
Об аналитической задаче вращения твердого тела в четырехмерном пространстве

Г.Кобб, 1895
Задача о вращении тела вокруг неподвижной точки

В. Вольтерра, 1897
Об одном классе уравнений динамики

Д. Франческо, 1899
О спонтанном движении твердого тела в пространстве постоянной кривизны. Мемуар I

Э.Янке, 1899
Новое выражение элементов прямоугольной системы координат с помощью сигма-функций одного аргумента и их приложение к вращению твердых тел, связанных другс другом

Ф.Кёттер, 1900
Случаи интегрируемости движения твердого тела в жидкости, открытые Стекловым и Ляпуновым

Д. Франческо, 1902
О движении твердого тела в пространстве постоянной кривизны

Э.Янке, 1902
О вращениях в четырехмерном пространстве

Г.Колосов, 1906
О некоторых случаях движения твердого тела в бесконечной жидкости

Ф.Шоттки, 1926
Об аналитической задаче о движении твердого тела в четырехмерном пространстве