самоорганизации в природе
и в обществе.
Об истории
синергетики
475В книге собраны статьи ряда известных ученых, написанные в конце XIX—начале XX века и посвященные проблемам динамики систем с сухим трением и механическими соударениями. Эти фундаментальные работы, играющие немалую роль в формировании современного научного знания, до недавнего времени оставались неизвестными русскоязычным читателям. Настоящее издание предназначено для восполнения этого пробела. Наряду с переводами зарубежных классиков, в него включена малодоступная магистерская диссертация Е. А. Болотова, а также комментарии редактора. Книга представляет несомненный интерес для широкого круга специалистов в негладкой механике, математическом моделировании и проектировании робототехнических систем, а также историков науки.
Предисловие редактора 1. Г. Дарбу. Геометрическое исследование ударов и столкновений тел 1. Удары 2. Живые силы в теории удара 3. О столкновении тел 4. О столкновении с учетом трения 2. А. Резаль. Комментарии к математической теории явлений бильярдной игры 1. Общие сведения 2. Движение шара по сукну с учетом трения скольжения 3. Об ударе свободной сферы о неподвижную плоскость 4. Удар шара о борт 5. О столкновении двух свободных сфер с учетом трения и степени их упругости 6. О столкновении двух шаров, помещенных на сукно 7. Об ударе кием по шару 3. А.П. Иванов. О математическом описании ударов в бильярдной игре 4. Поль Пенлеве. О законах трения скольжения 5. А.П. Иванов. Комментарий к статье П. Пенлеве «О законах трения скольжения» 6. А. Беген. По поводу некоторых задач о трении 7. А. Бегeн. О неопределенности в некоторых задачах о трении 8. Комментарий к переводу статей А. Бегена 9. А. Шома. Об экспериментальных законах трения скольжения 10. А. Майер. О теории трения скольжения 1. Отдельно взятая точка и законы трения. Плоское движение 2. Движение твердого тела в пространстве на твердой поверхности 11. Е.А. Болотов. Об ударе двух твердых тел при действии трения