Классические работы по удару и трению

Аннотация

В книге собраны статьи ряда известных ученых, написанные в конце XIX—начале XX века и посвященные проблемам динамики систем с сухим трением и механическими соударениями. Эти фундаментальные работы, играющие немалую роль в формировании современного научного знания, до недавнего времени оставались неизвестными русскоязычным читателям. Настоящее издание предназначено для восполнения этого пробела. Наряду с переводами зарубежных классиков, в него включена малодоступная магистерская диссертация Е. А. Болотова, а также комментарии редактора.
Книга представляет несомненный интерес для широкого круга специалистов в негладкой механике, математическом моделировании и проектировании робототехнических систем, а также историков науки.

Содержание

Предисловие редактора

1. Г. Дарбу. Геометрическое исследование ударов и столкновений тел
1. Удары
2. Живые силы в теории удара
3. О столкновении тел
4. О столкновении с учетом трения

2. А. Резаль. Комментарии к математической теории явлений бильярдной игры
1. Общие сведения
2. Движение шара по сукну с учетом трения скольжения
3. Об ударе свободной сферы о неподвижную плоскость
4. Удар шара о борт
5. О столкновении двух свободных сфер с учетом трения и степени их упругости
6. О столкновении двух шаров, помещенных на сукно
7. Об ударе кием по шару

3. А.П. Иванов. О математическом описании ударов в бильярдной игре

4. Поль Пенлеве. О законах трения скольжения

5. А.П. Иванов. Комментарий к статье П. Пенлеве «О законах трения скольжения»

6. А. Беген. По поводу некоторых задач о трении

7. А. Бегeн. О неопределенности в некоторых задачах о трении

8. Комментарий к переводу статей А. Бегена

9. А. Шома. Об экспериментальных законах трения скольжения

10. А. Майер. О теории трения скольжения
1. Отдельно взятая точка и законы трения. Плоское движение
2. Движение твердого тела в пространстве на твердой поверхности

11. Е.А. Болотов. Об ударе двух твердых тел при действии трения