Корзина
Рекомендуем новинку
Готовятся к печати
Явелов И.С., Исаев Д.Г., Явелов Р.И., Исаев Н.Д., Явелов О.И.
Цифровая пульсодиагностика и неинвазивная
аутогемотерапия
Готовится к печати
Богачев В.И., Колесников А. В., Шапошников С. В.
Задачи Монжа и Канторовича
оптимальной
транспортировки
Готовится к печати
Трофимова А.В., Трофимов В.Л., Хазиев Ф.Ф.
Теория и практика
применения
технологий
ВРС-Гео.Оптимизация
выбора модели среды
Готовится к печати
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
Под ред. Борисова А.В., Мамаева И.С., Караваева Ю.Л.
Серия Динамические системы и робототехника
ISBN 978-5-4344-0124-1
Издательство «ИКИ»
2013 г.
Переплет, 532 стр.
Формат 70*100 1/16 Вес 1300 г
Формат 70*100 1/16 Вес 1300 г
1500
Аннотация
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Содержание
Предисловие ЧАСТЬ I. РОБОТ-ШАР 1. Р. Армур, Дж. Винсент. Качение в природе и робототехнике: обзор 2. Т. Иликорпи, Ю. Суомела. Сферические роботы 3. М. Свинин, С. Хосоэ. Алгоритмы планирования движения для катящейся сферы с ограниченной контактной площадью 4. В.-С. Чэнь, Ч.-П. Чэнь, В.-Ш. Юй, Ч.-Х. Линь и П.-Ч. Линь. Конструкция и реализация омнинаправленного сферического робота Omnicron 5. Ф. Томик, Ш. Нудехи, Л.Л. Флинн, Р. Мукхерджи. Сферический мобильный робот Spherobot: конструкция, сборка и управление 6. М. Ишикава, Р.Китаеши, Т. Суджи. Volvot: сферический мобильный робот с двумя эксцентрическими роторами 7. А.В. Борисов, А.А. Килин, И.С. Мамаев. Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов 8. У.Нагарайян, Дж. Кантор, Р.Л. Холлис. Планирование траекторий движения и управление малоприводным динамически устойчивым колесным мобильным роботом с одним сферическим колесом 9. У. Нагарайян, А. Мампетта, Дж.А. Кантор, Р.Л. Холлис. Изменение положения в пространстве, обеспечение равновесного состояния, сохранение заданного положения и управление вертикальным вращением для динамически устойчивого мобильного робота с одним сферическим колесом ЧАСТЬ II. РОБОТ-КОЛЕСО 10. Ю.Г. Мартыненко, А.В. Ленский, А.И. Кобрин. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколесным роботом 11. Я. Ксу, Ю. Оу. Управление одноколесными роботами ЧАСТЬ III. НЕГОЛОНОМНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ 12. А. Мариго, А. Биччи. Качение тел с регулярной поверхностью: теория управляемости и приложения 13. В. Чунг. Неголономные манипуляторы