Фуртат И.Б., Гущин П.А.
Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
Под ред. Борисова А.В., Мамаева И.С., Караваева Ю.Л.
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
Фантони И., Лозано Р.
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий