Корзина

Рекомендуем новинку

Готовятся к печати

Surface laminations and chaotic dynamical systems Vyacheslav Grines, Evgeny Zhuzhoma Surface laminations and chaotic dynamical systems
Готовится к печати
Математические модели в биологии: учебное пособие. Изд. третье, доп Т. Ю. Плюснина, П. В. Фурсова, А. Н. Дьяконова, Л. Д. Тёрлова, Г. Ю. Ризниченко

Математические

модели в биологии:

учебное пособие. Изд. третье, доп
Готовится к печати

Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания

Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
Фуртат И.Б., Гущин П.А. Серия Динамические системы и робототехника ISBN 978-5-4344-0918-6 Издательство «ИКИ» 2021 г.
Переплет, 194 стр.
Формат 60*84 1/16
Вес  355 г
340

Аннотация

Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости.
Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления «Прикладная математика и информатика», «Робототехника и мехатроника» и другим специальностям цикла «Автоматизация, управление, робототехника».
Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант № 18-79-10104.

Содержание

Основные обозначения Введение
Глава 1 Управление линейными системами с запаздыванием во входном сигнале в условиях возмущений 1.1 Постановка задачи 1.2 Предикторы регулируемой величины и возмущения 1.3 Уравнение замкнутой системы и основной результат 1.4 Субпредиктор регулируемой величины и субпредиктор возмущения 1.5 Задача слежения за эталонным сигналом 1.6 Управление сетевыми системами 1.7 Сетевые субпредикторы регулируемой величины и возмущения 1.8 Примеры 1.9 Заключение по главе 1
Глава 2 Управление в условиях возмущений и помех измерения 2.1 Постановка задачи 2.2 Оценивание помехи измерения 2.3 Алгоритм компенсации возмущений 2.4 Примеры управления с измеряемым вектором состояния объекта 2.5 Управление по выходной переменной объекта 2.6 Алгоритм фильтрации высокочастотных помех измерения 2.7 Алгоритм подавления возмущений 2.8 Пример управления с измерямым выходным сигналом объекта 2.9 Заключение по главе 2
Глава 3 Управление с обеспечением выходного сигнала в заданном множестве 3.1 Общая постановка задачи 3.2 Метод решения. Основной результат 3.3 Замена координат 3.4 Управление линейным объектом с известными параметрами и измеряемым вектором состояния в условиях возмущений 3.5 Управление объектом по выходу с секторной нелинейностью в условиях возмущений 3.6 Динамический регулятор для объектов со скалярным входным и выходным сигналами и произвольной относительной степенью 3.7 Заключение по главе 3
Глава 4 Управление скалярными системами параболического и гиперболического типов 4.1 Постановка задачи 4.2 Дискретный по пространсвенной переменной закон управления 4.3 Основной результат для системы параболического типа 4.4 Основной результат для системы гиперболического типа 4.5 Решение краевой задачи 4.6 Управление полулинейными системами 4.7 Пример управления распределенными системами 4.8 Заключение по главе 4
Глава 5 Дивергентные методы устойчивости 5.1 Автономные системы 5.2 Управление автономными системами 5.3 Неавтономные системы 5.4 Управление неавтономными системами 5.5 Заключение по главе 5
Глава 6 Управление электроэнергетической сетью 6.1 Модель электроэнергетической сети 6.2 Преобразование модели сети 6.3 Алгоритм фильтрации и закон управления 6.4 Пример управления в условиях помех измерения 6.5 Управление электроэнергетической сетью в условиях нестационарной входной мощности и коммуникационном запаздывании 6.6 Пример управления сетью из трех генераторов 6.7 Испытание схемы управления на «10-Machine New-England Power System IEEE benchmark» 6.8 Экспериментальное исследование 6.9 Заключение по главе 6
Литература