Книга предназначена для всех, кто желает освоить достижения современной теории нелинейных систем управления. Издание также может быть полезно студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям вузов в качестве учебного пособия по специальностям направления «Прикладная математика и информатика», «Робототехника и мехатроника» и другим специальностям цикла «Автоматизация, управление, робототехника».
Введение
ГЛАВА 1. Нелинейные системы. Определение и модели
1.1. Математическое описание нелинейных звеньев и систем
1.2. Нелинейные функции и отображения
1.3. Модели замкнутых нелинейных систем
ГЛАВА 2. Особенности динамики нелинейных систем
2.1. Свойство суперпозиции линейных систем
2.2. Существование и единственность решений
2.3. Сепаратрисные поверхности
2.4. Предельные циклы. Автоколебания
2.5. Состояния равновесия. Инвариантные множества
2.6. Скользящие режимы
2.7. Хаотические системы
2.8. Синхронизация систем
2.9. Влияние внешних воздействий
ГЛАВА 3. Методы анализа динамики нелинейных систем
3.1. Методы фазового пространства
3.2. Метод точечных отображений
3.3. Метод гармонической линеаризации
3.4. Гармоническая линеаризация неавтономных систем
3.5. Метод функций Ляпунова
3.6. Устойчивость непрерывных систем
3.7. Устойчивость дискретных систем
3.8. Примеры исследования устойчивости
3.9. Методы теории абсолютной устойчивости
3.10. Пассивность и устойчивость по выходу
3.11. Алгебраические и геометрические методы исследования нелинейных систем
3.12. Управляемость нелинейных систем
3.13. Исследование скользящих режимов
3.14.
ГЛАВА 4. Управление нелинейными системами
4.1. Линейное управление нелинейными объектами
4.2. Метод бэкстеппинга
4.3. Синтез систем с переменной структурой
4.4. Линеаризация обратной связью
4.5. Адаптивные системы управления
4.6. Адаптивное и робастное управление по выходу при секторных ограничениях на нелинейность
4.7. Синтез адаптивных наблюдателей с использованием идентификационного подхода
4.8. Адаптивное комбинированное управление с идентификацией
4.9. Частичная стабилизация и управление колебаниями
ГЛАВА 5. Управление, оценивание и синхронизация при коммуникационных ограничениях
5.1. Стабилизация нелинейных систем через канал связи
5.2. Оценивание и синхронизация нелинейных колебательных систем
5.3. Процедуры кодирования
5.4. Синхронизация на основе
5.5. Управление синхронизацией нелинейных систем
5.6. Управление синхронизацией в сетевых нелинейных системах
5.7. Адаптивная идентификация нелинейных систем
5.8. Примеры. Синхронизация хаотических систем Чуа
ГЛАВА 6. Сетевое управление
6.1. Задачи сетевого управления
6.2. Математические модели сетевого управления
6.3. Цели сетевого управления: синхронизация, консенсус, роение
6.4. Базовые результаты: теоремы Факса — Мюррея, Рена — Берда,
6.5. Дальнейшие результаты
ГЛАВА 7. Развитие теории нелинейных систем управления в XXI веке
7.1. Устойчивость от входа к состоянию (
7.2. Устойчивость и стабилизация по нелинейному приближению
7.3. Управление колебаниями и волнами в распределенных системах
7.4. Прикладные задачи управления нелинейными системами
Заключение
Приложение
Литература
© 2001—2024 НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика»